Développement d'un robot golfeur

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Développement d'un robot golfeur : motricité

Labo G-SCOP
Equipe OC
Encadrants gautier.stauffer@grenoble-inp.fr


Sujet

Nous développons actuellement un logiciel d'optimisation de stratégie au golf au sein de l'équipe. Nous souhaitons en parallèle développer un robot capable de se repérer sur un green et de putter (faire rouler la balle vers le trou jusqu'à la rentrer). Le but de se projet est de mettre en place un prototype fonctionnel de robot qui pourrait effectuer cette tâche. Nous pourrons le programmer plus tard pour qu'il apprenne à jouer seul. Ce premier projet vise à mettre en place les fonctions de motricité du robot, à développer un mécanisme de positionnement pour qu'il se repère dans l'espace et à intégrer des informations gyroscopique pour qu'il soit en mesure de comprendre le relief du terrain.


Compétences attendues

Compétence en robotique


Résultats attendus

Un premier robot fonctionnel et programmable.