ARVCameraProjectorCalib

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Ce programme permet de calcluler la matrice de transformation, l'homgraphie, pour passer des coordonnées dans l'image de la caméra à celles de l'écran qui est filmé.

Le code se trouve dans ApiArv/SOURCE/TOOL/CALIBRATION/CameraProjectorCalib. Lancez tout d'abord le programme en spécifiant le type de caméra utilisé. Puis vérifiez que l'écran est bien visible dans le retour caméra.

Arv-calibration-013.jpg

Cliquez ensuite dans la fenêtre pour faire apparaître une mire.

Arv-calibration-014.jpg

En recliquant, sur l'écran vous faites une capture d'image de la mire sur l'écran. Cliquez ensuite sur les points dans l'ordre suivant:

 1 2 3
 4 5 6
 7 8 9
Arv-calibration-015.jpg

La mire réapparait avec la correspondance des points que vous avez cliquez.

Arv-calibration-016.jpg

En recliquant sur l'écran, le programme s'arrête et la matrice de transformation est sauvée dans le fichier camproj.calib.